DIY 多旋翼无人机基础
作为无人机公司的工程师应该教说说玩无人机的事。核心的东西不能说，只能说点简单的、基础的。
此篇文章就是介绍一下个个部件有什么用
一个可以飞的四旋翼你大概需要如下部件
常见四旋翼的大体上分成两种，一种是用无刷电机（例：大疆精灵），另一种是用空心杯电机（例：市面上200~500元的玩具飞机） 下面以无刷电机多旋翼制作为例
- 机架
- 飞控
- 无刷电机
- 电子调速器
- 浆
- 遥控器
- 航模动力电池
机架
顾名思义，就是个架子
最常见的要属大疆公司研发的风火轮F450 机架了（轴距450mm）。某宝上有好多仿制品，经过了好多年的山寨。和真品几乎没什么差距了
不过预算充足也可以考虑买带上倾角的机架 如：s500
飞控
这个零件的出现几乎改变整个无人机行业的发展，从此多旋翼进入了一个新时代
最早的多旋翼是没有飞控的，是靠遥控器输出的混控信号和飞手的操控来达到稳定状态
大疆公司最早就是做飞控的
飞控最早是用来自动控制多旋翼的稳定的状态的，现在的飞控上加上了很多功能
飞控上最主要的部件是三轴加速度传感器和陀螺仪
飞控上跑在的主要算法是PID和卡尔曼滤波
输出的控制信号是PWM波
飞控可选择的有很多，比如开源的apm、px4、大疆公司的naza
无刷电机
无刷电机用的原本是三相电，相位相差120° 的那种三相电（可不是左零右火上接地的那种）
2212的电机用的比较多（大疆精灵就是不错的选择），朗宇2212电机也是不错的选择
电子调速器
把直流电转化为三项交流电，根据接收的PWM输出不同的电压
浆
。。。。好像没啥可说的。有正浆和反浆两张，有塑料浆和碳纤维浆
遥控器
遥控器和接收机是匹配的，不同品牌的接收机和遥控器不能混用
常见的遥控器接收机输出信号的有PWM、PPM、SBUS
最常用的PWM，不过近几年的发展PPM和SBUS开始增多（PWM由于体积原因一般只能有9个通道以下）
航模动力电池
这个和一般的锂电池不一样，要放点倍率很高的那种