2021 年的总结

• 工作
• 生活
  • notion
  • 滑雪
  • 跑步
  • 初中同学的婚礼
  • 塞尔达传说-旷野之息
• 旅行
  • 长白山天池
  • 深圳周边
• 学习
  • leetcode
  • 读书
• 设备
  • 台式机
  • Pi400
  • 其他
• 技术
  • 视频剪辑 && 图片处理
  • 编程语言
  • WebRTC
  • filegogo 项目
  • Docker && Kubernetes
• 最后

今年最大的变化是换了工作，离开了陪伴我三年的 草莓 。去了互联网公司

工作

换了新工作，在家里 Gap 了半年。每天都在思考：

我是谁，我在哪，我在做什么

在家里总结之前的工作，写了一个关于无人机系列的文章（共七篇，每篇大概 5000 字），这些知识给需要的人吧，我估计以后用不到了，草莓也已经放弃了自研无人机，全面转向和大疆合作

我在草莓做的的东西类似于 “大疆司空”。当然最大矛盾在于，软件和硬件之间。作为无人机厂商希望我只支持自家的产品，包括各种在出货的全部机型。还有定制版

而我希望做的是一个通用型远程机器人的控制平台，不受各种厂家机型的限制，支持各种挂载

这就是谁说的算的问题，靠硬件出货赚钱，那软件只能成为硬件的附属品。和硬件的生命周期一样，一起换代。但这个软件的特殊性又要依赖硬件，又没有办法做成中立的平台。这就变成了现有鸡还是先有蛋问题。当然，结果显而易见，谁赚钱，谁说的算

另一个原因是草莓的客户，买这个东西唯一用途就是给领导做演示。所以希望我们坐炫酷的界面，来满足演示目的。我也并不想给大客户做定制版本

我是想站着，还把钱挣了

————《让子弹飞》

生活

等了一年多的手办终于到了

notion

使用 notion 作为我日常笔记工具，试用一下感觉不错，然后就去某宝上充了 10 年的 Pro

notion 真好用，我吹爆。（不过，请注意做好备份。以免 notion 服务器挂掉导致没法使用笔记）

滑雪

把今年滑雪的拍的视频剪辑，做成了个视频

也顺便学习了一下 Final Cut Pro 的用法

最后的成品

跑步

很遗憾，今年又是一场马拉松都没跑。不是未中签就是因为疫情取消

跑的最多那个月公里数可以达到 150km 了。希望明年月公里数可以突破 200km

初中同学的婚礼

参加了初中同学的婚礼（新郎新娘都是我同学）。同桌的你结婚了（抱歉，新郎是我同桌

以免有人受到伤害，就不放照片了

塞尔达传说-旷野之息

十月一假期买了个二手 Switch 。每天都在打塞尔达。后来由于没法在这个假期内打通关，就直接不玩了，把机器卖掉了

后来又和同事聊到塞尔达。这件事情越想越气，然后又去买了一个二手 Switch。然后查了很多攻略，两天打通关了。（最后连续打六个 boss 真的爽）

然后开了个大师档，现在唯一的乐趣就是打“黄金人马”

不得不说这个游戏机设计是真的不错，游戏本身交互也非常不错

旅行

长白山天池

长白山天池有四个坡可以登上，三个在国内

• 北坡（二道白河镇）
• 西坡（抚松县，长白山机场就在这）松江河镇
• 南坡（长白县，目前处于关闭状态，在修高铁，通车之后应该就会开放吧）
• 东坡（在朝鲜境内）

我最开始准备去南坡，发现已经关闭了。然后又去西坡，然后由于路还没有清理出来，没法去天池

最后只能去北坡（二道白河镇）

北坡，车可以直接开到山上，上天池要额外花 80 的越野车票

天池，瀑布，温泉，小天池，绿渊潭，地下森林

淡季请去北坡，北坡开的几率大一些

路线：北坡景区入口——天池——瀑布——聚龙泉——小天池——绿渊潭——地下森林——返程

地下森林是个隐藏的好地方，大部分人都走几百米就返航，要在深林里走 1km 才能到真正的地下森林。由于照片的效果不好看，就不放了

地下森林差不多要一个小时的，我花了 45分钟 才逛完

天池

在天池边上往山下看

绿渊潭

聚龙泉：周围都是积雪，只有这一片的地下温泉还冒着热气

回程的时候路过梅河口，这张实在是太漂亮了

深圳周边

南头古城

梧桐山其中的一条路（忘记是哪条了），被雾包围的感觉

塘朗山，那个雾蒙蒙的地方是南山正在下雨

福永 立新湖

学习

leetcode

leetcode 每天 5 道题，写完才能吃饭

一共才 150 道题，主要是找到工作就没有动力刷了

读书

• 人月神话
• TCP/IP 详解（1-3 卷）
• WebRTC 音视频实时互动技术（今年新出的那本，我想写的和这本的内容基本一致，看到这本书。我就放弃了想写书的念头）
• 还有关于图像处理的书

设备

台式机

淘了个二手的台式机 i9-10900K + z490 主板

主机 5500 + 显示器 330 + 显卡 300 + ikbc 键盘 300

Pi400

入手一个 pi400 。感觉一般，还不如买 pi4 那

其他

买了个新旁路由 EasePi（KoolShare 那群人的新产品）。换掉了之前的 ac68u 。换成了ASUS RT-ax86u 。终于有了第一台 ax 协议的设备

技术

视频剪辑 && 图片处理

学了一些完全不相关的东西技术，感觉很不错

下次争取学习一下 3D 和音频处理

编程语言

今年比较遗憾没有学新的编程语言，react 算不，当然不算，typescript 算不，好像也不能算

学会了使用 React 函数式写法，

下次我一定要把 Rust 入门

WebRTC

WebRTC 今年正式成为标准，我本来想写本书，但是看到有人和我想到了一样的事。看到他的书出版了之后，我就不想再写了

filegogo 项目

值得一提的是，我把 filegogo 全部重写了。 支持了命令行和浏览器文件 p2p 互传。把信令部分单独拆了出来 lightcable，这个东西似乎可以当成一个独立的库来使用

filegogo 重构了全部的代码，今天终于可以发个新版本
1. 重构了全部代码，前端把 vue 换成了 react
2. 支持了命令行和浏览器之间 p2p 文件传输
3. 当 webrtc 失败时自动切换到 websocket 传输文件
4. 拆分了一个叫 lightcable 的 websocket 服务端子模块（这个可以有其他用途https://t.co/VcFtvGNZ3R

— 新一.enp1s1 (@_a_wing) October 24, 2021

下个版本优化一下传输协议（下个版本明年 0404 时发布）

Docker && Kubernetes

今年被动学习了 Docker && Kubernetes 。这个东西今年反复在我身边出现

最后

希望下一年多搞一点事情